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A6N-Serie
RTEX-Korrespondenz
Multifunktionale A6NF
Standard A6NE
Echtzeit-Express (RTEX) -Korrespondenz.
Ich verfolge die ultimative Echtzeit-Performance.
Der maximale Kommunikationszyklus beträgt 0,0625 ms. [mit maximal 16000 Übertragungen pro Sekunde!]
Kommunikationsgeschwindigkeit 100 Mbps voll duplex.
Geschwindigkeitsreaktionsfähigkeit 3200 Hz.
Funktionalität, die mehreren Bedürfnissen entspricht.
Hochgenaue Positionsspannung und Vergleich.
Wireless-Betrieb mit absoluter Funktion
Sicherheitsfunktion I/F mit entsprechenden internationalen Normen.
Einfache Netzwerkverbindung.
Kombination von hoher Leistung und geringen Kosten.
Einrichtung der Gleichzeitigkeit durch Kommunikations-ASIC.
Die Entwicklung der entsprechenden Master- und Slave-Stationen ist einfacher.
A6NE-Serie (Standardtyp)
Position, Geschwindigkeit und Drehmomentart.
Projekt | Funktion | |||
---|---|---|---|---|
Eingangsstromversorgung | 100 V | Hauptstromversorgung | Einphasen 100V ¥120V 50Hz/60Hz | |
Stromversorgung der Steuerungsschaltung | Einphasen 100V/120V 50Hz/60Hz | |||
200 V | Hauptstromversorgung | Typ A-D | Einphasige/dreiphasige 200V~240V 50Hz/60Hz | |
Typ E-F | Dreiphasige 200V~240V 50Hz/60Hz | |||
Stromversorgung der Steuerungsschaltung | Typ A-D | Einphasen 200V ~ 240V 50Hz/60Hz | ||
Typ E-F | Einphasen 200V bis 240V B50Hz/60Hz | |||
Umweltbedingungen für die Verwendung | Temperatur |
|
||
Luftfeuchtigkeit |
Bei Verwendung und Lagerung (ohne Kondensation) unter 20% bis 85% RH halten |
|||
Höhenstand |
Meeresspiegel unter 1000 m |
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Vibrationen |
Unter 5,88 m/s2, 10 Hz bis 60 Hz |
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Steuerungsmodus | IGBT PWM Sinuswellenantrieb | |||
EINCODER |
|
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Anschlüsse | Kontrollsignal | Eingabe |
8 (Funktionszuordnung durch Parameter) |
|
Ausgabe |
3 (Funktionszuordnung durch Parameter) |
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Analogsignal | Ausgabe | 2 Ausgänge (Analogmonitore 1 und 2) | ||
Pulssignal | Ausgabe |
Encoder-Impuls-Ausgabe durch A/B-Phase-Signal-Langstreckentreiber |
||
Kommunikationsfunktion | WirklichzeitExpressS ((RTEX) | Echtzeitübertragung von Handlungsanweisungen, Parametereinstellungen, Statusmonitoren usw. | ||
USB-Stick | Es kann mit Computern verbunden werden, um Parameter einzusetzen und den Status zu überwachen. | |||
Vorderseite | 17 Segmente LED2 bit. 2 Netzwerkstatus-LED (LINK, COM). 3 Verwenden Sie einen Drehschalter, um die Knotenadresse festzulegen. 4 Analogmonitor-Ausgabe (Analogmonitore 1 und 2). |
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Regeneration |
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Dynamische Bremse | A-F-Typ: eingebaut. | |||
Kontrollmodell | Halb geschlossene Schleife. Positionssteuerung: Profilpositionssteuerung (PP), Cyclilc-Positionssteuerung (CP). Geschwindigkeitsregelung: Zyklische Geschwindigkeitsregelung (CV). Drehmomentregelung: Zyklische Drehmomentregelung (CT). Die oben genannten PP/CP/CV/CT können über RTEX-Kommunikationsbefehle gewechselt werden. |
A6NF-Serie (multifunktionell)
Position, Drehmoment, Drehmoment, vollständig geschlossene Schleife.
Projekt | Funktion | |||
---|---|---|---|---|
Eingangsstromversorgung | 100 V | Hauptstromversorgung | Einphasen 100V ¥120V 50Hz/60Hz | |
Stromversorgung der Steuerungsschaltung | Einphasen 100V/120V 50Hz/60Hz | |||
200 V | Hauptstromversorgung | Typ A-D | Einphasige/dreiphasige 200V~240V 50Hz/60Hz | |
Typ E-H | Dreiphasige 200V~240V 50Hz/60Hz | |||
Stromversorgung der Steuerungsschaltung | Typ A-D | Einphasen 200V ~ 240V 50Hz/60Hz | ||
Typ E-H | Einphasen 200V bis 240V B50Hz/60Hz | |||
Umweltbedingungen für die Verwendung | Temperatur |
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Luftfeuchtigkeit |
Bei Verwendung und Lagerung (ohne Kondensation) unter 20% bis 85% RH halten |
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Höhenstand |
Meeresspiegel unter 1000 m |
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Vibrationen |
Unter 5,88 m/s2, 10 Hz bis 60 Hz |
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Steuerungsmodus | IGBT PWM Sinuswellenantrieb | |||
EINCODER |
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Rückkopplung des externen Bewegungssensors | A/B-Phase · Ursprungssignaldifferenzialinput, serielle Kommunikation Serielle Kommunikation Versetzungssensor entsprechender Hersteller: Mitutoyo, Heidanhain, Renishwa, Magnescale, Nklec-Sankyo, Fagor Automation und viele mehr. |
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Anschlüsse | Kontrollsignal | Eingabe |
8 (Funktionszuordnung durch Parameter) |
|
Ausgabe |
3 (Funktionszuordnung durch Parameter) |
|||
Analogsignal | Ausgabe | 2 Ausgänge (Analogmonitore 1 und 2) | ||
Pulssignal | Ausgabe |
Encoder-Pulse oder externe Verschiebungssensor-Pulse werden über A/B-Phase-Signal-Langleitungs-Treiber ausgegeben. |
||
Kommunikationsfunktion | WirklichzeitExpressS ((RTEX) | Echtzeitübertragung von Handlungsanweisungen, Parametereinstellungen, Statusmonitoren usw. | ||
USB-Stick | Es kann mit Computern verbunden werden, um Parameter einzusetzen und den Status zu überwachen. | |||
Sicherheitsfunktion | Entsprechende Funktionssicherheitsterminals. | |||
Vorderseite | 17 Segmente LED2 bit. 2 Netzwerkstatus-LED (LINK, COM). 3 Verwenden Sie einen Drehschalter, um die Knotenadresse festzulegen. 4 Analogmonitor-Ausgabe (Analogmonitore 1 und 2). |
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Regeneration |
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Dynamische Bremse | A-G-Typ: eingebauter H-Typ: nur für den Außenbereich. | |||
Kontrollmodell | 1Semi-geschlossener Kreislaufsteuerung. Positionssteuerung: Profilpositionssteuerung (PP), Cyclilc-Positionssteuerung (CP). Geschwindigkeitsregelung: Zyklische Geschwindigkeitsregelung (CV). Drehmomentregelung: Zyklische Drehmomentregelung (CT). 2 Vollkontrolle in geschlossener Schleife Positionssteuerung: Profilpositionssteuerung (PP), Zyklische Positionssteuerung (CP) Die beiden oben genannten Modi 1 und 2 können über Parameter gewechselt werden. Die oben genannten PP/CP/CV/CT können über RTEX-Kommunikationsbefehle gewechselt werden |
1Aussehen des Modells
Symbol | Modellbezeichnung | Symbol | Modellbezeichnung | |
MAD | A-Typ | MDD | D-Typ | |
MBD | B-Typ | MED | E-Typ | |
MCD | C-Typ | MFD | F-Typ |
2er Reihe
Symbol | Serienname |
---|---|
L | A6-Serie |
Sicherheitsfunktionen
Symbol | Spezifikationen |
---|---|
N | Keine Sicherheitsfunktion |
T | mit Sicherheitsvorrichtungen |
4Nennwert des höchsten Leistungsstroms des Fahrers
Symbol | Nennstrom | Symbol | Nennstrom | |
0 | 6A | 5 | 40A | |
1 | 8A | 8 | 60A | |
2 | 12A | Eine | 100A | |
3 | 22A | B | 120A | |
4 | 24A |
5Spezifikationen für die Stromversorgungsspannung
Symbol | Spezifikationen |
---|---|
1 | Einphasen 100V |
2 | Dreiphasen 200V |
3 | Einphasige/Dreiphasige 200V |
6I/F-Spezifikationen 7Funktionale Differenzierung
Symbol | Spezifikationen | Symbol | Spezifikationen |
---|---|---|---|
S | Analog/Puls | E | Universeller Typ (spezifisch für den Impulszug) |
F | Multifunktionale (Pulse-, Analog-, vollständig geschlossene Schleife) | ||
G | Universalkommunikationstyp (spezifisch für den Impulszug, RS232/RS485) | ||
N | RTEX | E | Keine Sicherheitsfunktion |
F | mit Sicherheitsvorrichtungen |
Der Servoantrieb der A6N-Serie wird in einem Karton verpackt und geliefert, der so ausgelegt ist, dass das Produkt während des Transports sicher und geschützt ist.und mit Klebeband versiegelt. Innerhalb der Verpackung ist das Produkt in Blasenfolie und Schaumpolsterung eingewickelt, um zusätzliche Dämpfung und Schutz zu bieten.Das Paket wird dann über einen zuverlässigen Spediteur wie UPS oder FedEx versandt.Die Lieferzeit hängt von der gewählten Versandmethode und dem Bestimmungsort ab.
Das Paket wird dann über einen zuverlässigen Spediteur wie UPS oder FedEx versandt.Die Lieferzeit hängt von der gewählten Versandmethode und dem Bestimmungsort ab.